白鹰-100型农药喷洒无人直升机

白鹰AG-100型是一款性价比极高，具有耐高温高湿，抗腐蚀，高强度和耐疲劳的全自动农药喷洒直升机，采用国外进口36HP大功率水冷发动机，起飞重量100Kg，最大载农药量达40公斤。装有自己研发专门定制的农药喷洒专业飞控系统，具备多种操控方法和安全保障措施，定高定量，断点续飞喷洒等功能。在高精度GPS导下，漏喷率和重复喷洒率小于远远小于人工打药。特别适合于大面积高效率喷洒作业。全自动操作白天晚上都能作业。

1.操作简单

白鹰AG-100根据人员的操作水准和喷洒环境的不同，可以设置多种操纵模式。飞机的起降，飞行和喷洒的每一个过程都由飞控计算机控制，喷洒过程中飞机的保持一定的高度，根据飞机速度快慢自动调节农药喷洒量大小。白鹰AG-100具有全自动和半自动2种操控方法：

a. 全自动操控方法

安装高精度GPS，输入农田经纬度坐标后，飞控就能根据喷洒杆的幅宽，自动规划出喷洒路径。

b. 半自动操控方法(AB点操作)

喷洒过程中操作人员只需记住4个动作就能飞行：

（1）遥控器操纵杆前推对应飞机向前直线直飞

（2）   操纵杆横移对应飞机平移

（3）操纵杆后推对应飞机向后直线后退（向前向后根据AB点连线自动保持平行）

（4）操纵杆归中对应飞机悬停。

不要求操作者具备航模的操控技术和知识。一般的操作培训时间几天就能独立实施喷洒作业。

2.安全可靠

白鹰-100装有多种安全报警系统，可以设置最大飞行速度，高度和最远距离，把飞机控制在安全的范围内。当遥控器，GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。急情况下“一键悬停”保护功能。

3.喷洒速度快，效率高

飞机平均每分钟可喷洒约1-4亩。每次最大载药量23Kg。采用高精度GPS导航的全自动喷洒操控模式，控制精度约10CM。漏喷率和重复喷洒率小于1%。远远小于人工喷洒。

5.环保效果好

白鹰AG-100安装喷洒管理系统，喷洒过程中根据飞机速度快慢自动调节农药喷洒量大小，单位面积的喷洒量始终保持一定。喷洒系统采用微量喷洒技术，喷洒农药用量少，据农药企业专业机构测试，这种喷洒技术可以节省30%-40%的农药和90%的用水。大大地减轻了农作物残留农药和对农村环保的影响。

6.喷洒飞行路径的模拟和记录

设置农田端点GPS坐标后，飞控自动生成喷洒飞行航线，并在飞行前进行模拟飞行喷洒过程。在飞行过程中，在喷洒作业过程中记录实际喷洒亩数等数据，以便用于日后查询和喷洒管理。