飞航科技中型四轴无人机研发系统

本系统为基于四轴模式无人机的飞行系统，提供对于四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台。四轴飞行器是采用+字或X字布局方式，使用 四个旋翼直连电机的简单操纵机构。由于简化了传统直升机的桨距控制机构，极大降低了飞行器的结构成本和控制复杂度。

应用方向

四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究

参数

• 机架

  • 机身重量：400g+
  • 螺旋桨：10寸及以上

• 动力系统

  • 飞航定制D3508电机700KV
  • 电调：40A好盈

• 遥控系统

  • 10通道遥控器
  • 频率范围：2.4055-2.475GHZ
  • 波段宽度：500KHZ
  • 重量：392g

• 高功率数传系统

  • 发射功率：500mW
  • 接收灵敏度约-118dBm
  • 矫正25%数据位错误

• 图传模块

  • 发射功率：600mW
  • 发射频率：5.6G～5.9G
  • 工作温度：-10～85℃
  • 视频带宽：8M

• 地面显示屏

  • 7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏
  • 5.8G图传接收一体机
  • 分辨率：800x480

• 飞控开发板

  • 主控CPU：STM32F407芯片
  • 内核：32位ARM Cortex-M4
  • 主频：168MHz
  • 可实时记录飞行数据并回传

• 电源系统

  • 高能聚合物锂电池
  • 供电电压：14.8V
  • 配备正品B6平衡充

• GPS系统

  • 无人机专用U-Blox-M8n芯片
  • 定位精度 双模1m，单模2.5m
  • 最大加速度：4G
  • 测速精度：0.1m/s
  • 最大高度：50000m
  • 最大速度：515m/s

• 运动相机

  • 屏幕：1.5英寸及以上高清液晶屏
  • 摄像头：1200W像素/170度广角
  • 视频格式：1080p、720p、WVGA

• 无刷云台

  • 轴数：两轴
  • 供电：11~13V，3S电池

备注:四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究