什么是PX4？

  PX4是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆的开源飞行控制软件。该项目为无人机开发人员提供了一套灵活的工具，可以共享技术，为无人机应用创建量身定制的解决方案。PX4提供了一个标准来提供无人机硬件支持和软件堆栈，允许生态系统以可扩展的方式构建和维护硬件和软件。

  从历史上看，PX4从瑞士苏黎世联邦理工学院的PIXHAWK项目发展而来，PIXHAWK MAV专门设计为基于计算机视觉的飞行控制的研究平台。该项目目前拥有300多名全球贡献者，并被一些世界上最具创新性的公司用于各种无人机行业应用。围绕Pixhawk开放式自动驾驶硬件和PX4飞行堆栈的开源社区是当今无人机领域最大的行业支持开发社区。

  PX4是无人机代码（Dronecode）的一部分，Dronecode是一个由Linux基金会管理的非盈利组织，旨在促进在飞行器上使用开源软件。Dronecode还托管QGroundControl，MAVLink和MAVSDK。