欢迎来到西湖大学智能无人系统实验室！我们的实验室专注于小型无人机（UAV）的基本理论和新应用。技术研究领域包括（i）单无人机的制导，导航和控制，（ii）多无人机的集群系统，以及（iii）基于视觉和其他类型的传感器的智能传感系统。目前，我们有十多个小组成员，包括博士后，博士生，研究助理和访问学生。他们都毕业于中国和海外的顶尖大学。我们拥有一流的实验设备，如Vicon，动作捕捉系统和各种实验无人机平台。

欢迎来到西湖大学智能无人系统实验室！ 小型旋翼无人机在民用和军事领域有广泛的应用，涉及到众多的科学研究问题。 西湖大学“智能无人系统实验室” 关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，面向国家和社会重大需求，专注于从事高影响力的研究工作。 实验室目前关注的研究领域包括单无人机系统的导航制导与控制、多无人机系统的协同控制与估计、以及基于视觉和多种传感器的智能感知系统。 实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。 目前实验室已有十几名优秀团队成员，分别来自国内外著名高校。 此外，实验室具有高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施，为开展相关研究和实验奠定了良好基础。