无人机升力如何产生？又是怎样转弯的？

无人机升力的产生主要通过其螺旋桨（或旋翼）的旋转产生，核心原理与固定翼飞机类似，即伯努利原理和牛顿第三定律的共同作用：

伯努利原理告诉我们:流动的气体或者液体，流速大的地方压强小，流速小的地方压强大。而牛顿第三定律告诉我们:力的作用是相互的，相互作用力大小相同、方向相反、作用在两个物体上，即相互作用力就是作用于空气和无人机的旋翼上。

无人机的旋翼形状同家庭用的电风扇形状，当螺旋桨旋转时，叶片会推动空气向下运动，根据牛顿第三定律（作用力与反作用力），空气会对螺旋桨产生一个向上的反作用力，这是形成升力的一个原因。根据此原理，无人机或者飞机不能在真空中飞行，例如月球上。

另外，螺旋桨叶片设计成特殊的流线型（类似于飞机的机翼）。在相同的时间内，旋翼上方空气通过的距离长，下方的空气通过的距离短，所以，上方的空气流速快、压强小，下方的空气流速慢、压强大，产生了一个向上的压强差，这个上下压强差也是无人机产生向上升力的一个原因，没有空气肯定不能产生升力的。

上述两种作用叠加，当升力大于无人机自身重力时，无人机就能升空了。

无人机是如何转弯的呢？无人机转弯主要通过调整不同螺旋桨的转速，改变各方向的升力，从而产生转向力矩，具体因机型略有差异：

多旋翼无人机如四旋翼，其四个螺旋桨分为两组（顺时针旋转和逆时针旋转），通过调整某一侧或者对角线的螺旋桨的转速实现转弯。例如，需要向左转弯时，右侧螺旋桨加速、左侧减速，两侧升力差产生向左的力矩，带动机身旋转。

固定翼无人机：类似传统的直升飞机，通过调整机翼上的副翼、尾翼（方向舵）改变空气作用力，产生转向力矩，同时配合发动机推力调整方向。

所以，无人机通过控制不同部位的升力或推力差异，实现机身的旋转和转弯。通过旋翼产生升力，通过调整旋翼转速实现转向。这些原理不仅使得无人机能够稳定悬停，还能够灵活地改变方向和姿态，完成各种复杂的飞行任务。

来源：世界真奇妙
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