千里之外可协同作业！神思智飞低空全自主智能体突破超视距互通

齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 于民星

自今年5月首次亮相世界无人机大会并引发行业高度关注后，仅仅过去四个多月，神思智飞再次迭代升级，实现千里之外协同作业。

近日，记者获悉，由济南能源集团所属神思电子打造的新一代低空全自主智能系统——神思智飞实现迭代升级，在超视距协作互感互通、具身智能多面作业、三维空间多域异构协同方面取得创新突破，升级至2.0版本，使多智能体间形成具有一呼百应、群策群力的弹性自组织集群智慧。

突破超视距互通，实现全域协同调度

神思智飞2.0突破了多网融合的软硬件一体化通讯技术，自组网/北斗/4G/5G多模通讯方式可根据应用场景高效自适应切换，实现千里之外的数据同步与作业协同。

面对长距离供热工程管线巡检，传统巡检方式存在响应滞后问题，难以及时识别管线破坏风险。如今，借助超视距互感互通能力，即便远隔千山万水，多架无人机亦可协同守护同一线路，实现“事件触发、快速调度、多机联动”的集群巡检新模式，为“外热入济”等城市生命线构筑起防护屏障。

构建具身智能体，实现多角色多面作业

神思智飞2.0通过集成模组赋予搭载主体（无人车、机器狗等）感知、认知、决策、规划、控制与执行能力，形成具身智能多面作业能力，如目标搜索、定点投放、物资搬运。

在电力、通信、道路“三断”极端条件下的应急救援场景中，神思智飞2.0可指挥不同角色的无人机快速组成救援编队，执行疏导与物资投送任务。通信无人机迅速构建空中中继网络，实时回传现场画面；侦察无人机快速定位灾区，规划测绘路径并完成现场视觉重建；搜救无人机则定位受困人员，进行喊话疏导，并将伤员位置同步至机器狗。机器狗接续完成物资搬运，形成完整救援闭环。具备具身智能的各类智能体可根据现场态势自适应切换角色，确保救援流程高效运转。

实现三维多域异构协同，构建弹性自组织集群

神思智飞2.0支持空空、空地、空水等多类智能体之间的跨域协作。在互感互通的多模融合通讯能力支撑下，系统构建出具备“一呼百应、群策群力”特性的集群智慧。

空空协同可根据任务需求自适应编组，提升搬运、通信与测绘等综合能力；空地与空水协同则实现了从无人机感知到机器狗、无人车、无人船等异构多域作业的行为闭环。整个集群具备高度弹性的自组织能力，可通过内部协商机制自发调整队伍规模与形态，灵活应对复杂多变的高动态环境。

此外，神思智飞集成了新一代动态目标追踪系统，通过四维时空融合计算，即使在目标被遮挡或混入密集车流等极端场景下，仍能实现稳定锁定与平滑追踪。无论是同向异速、相向交汇还是急转弯变线，系统都能从容应对，实现全天候可靠追。

神思智飞构建的“中心大模型+边缘算力”的云边协同架构，基于大模型技术，支持指挥员用语音直接下达指令，边缘端实时响应、精准操控，形成“云端思考、边缘行动”的高效协同范式，既确保对复杂任务的深度理解，又保障边缘执行的可靠性与低延迟。

据了解，神思智飞可以广泛运用多个场景。在交通流量监测场景中，可自动识别不同路段交通密度与异常情况，生成可视化报告辅助城市交通管理；在森林防火场景中，实现高空实时火情监测与疑似烟火源识别预警，为森林防灭火提供数字化安全防线；在能源管线及工地安全巡检场景中，实现全天候、广覆盖、无人值守下对能源管线及建筑工地全面监控和异常监测；在野外搜救场景中，实现高效搜寻与精准定位，并与地面救援装备协同行动，为生命救援保驾护航。

来源：齐鲁壹点
原文链接：http://m.ql1d.com/new/general/26812784