东大“飞行汽车”升级亮相

　　扬子晚报讯（记者 王赟 通讯员 吴涵玉）1月23日，东南大学飞行汽车科研团队研发的“东大·鲲鹏2号”首次公开亮相——它从东南大学九龙湖校区缓缓升空，越过湖面，稳稳降落在对岸三江楼五楼的户外平台。

　　作为一款集空中飞行与陆地行驶于一体的复合式作业平台，“鲲鹏2号”设计聚焦于多功能适配性、高任务可靠性及空地一体化的无缝操作体验，旨在为专业级作业场景提供高效的解决方案，对国家发改委关于低空经济发展方向提出的“先载货后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”十八字方针作出积极响应。

　　相较于去年发布的“东大·鲲鹏1号”，这款“升级版”更轻便小巧，机臂可折叠，解决了停放与行驶的痛点。而“X”形机架优化了动力分配与气动效率，让这款负载100公斤的平台兼具抗风性与机动性，既能在恶劣天气中平稳悬停，也能灵活穿梭于楼宇之间。在自主导航方面，顶部的Livox Mid-360激光雷达与底部相机融合，使系统犹如拥有一双“火眼金睛”。依托高精度环境感知与建图能力，整体定位精度可达2~5厘米，同时具备自主避障与绕障能力，并支持与闸机、梯控等设备的智能联动，从而实现室内、室外、地面及空中场景的全域自主导航，有效赋能物流配送“最后100米”的场景应用。

　　东南大学首席教授、飞行汽车科研团队负责人殷国栋表示，这款平台可灵活搭载高清光电吊舱、多光谱测绘传感器、小型物资投放装置等设备，既能为物流行业打通“空中中继”，也能为基础设施巡检提供“无人替代方案”，更能在应急救援中搭建“生命通道”。