首度飞抵最远程搜救点！工研院无人机参与全球恶劣环境挑战赛获胜

素有全球机器人与无人机领域的最高殿堂“世界机器人高峰会”（World Robot Summit，WRS）举办“恶劣环境无人机挑战赛”（Harsh Environment Drone Challenge，HEDC），工研院今年首度参加就在日本、台湾、厄瓜多尔、新加坡等队伍中，以“自主研发的多功能无人机系统集成技术”勇夺亚军。

工研院无人机团队挑战跨海航线、强风干扰与通信频段限制，创HEDC赛史两项首例记录，包括首度飞抵最远程搜救点，以多旋翼无人机酬载搜救无人机完成飞出外海，在恶劣环境的考验，完成13公里长距离海上飞行的航线。

首度成功以第一人称视角FPV（First Person View，FPV）无人机进入建筑物内部侦搜，并运用无人机运送小型无人机FPV到达任务地点再进行释放，更突破低通信延迟穿越狭窄空间与屏蔽区域，成功精准三次进出建筑物，进行室内形象侦察与幸存者判定。

HEDC聚焦于灾后救援环境中无人机的自主飞行与任务执行，开办以来吸引日本、新加坡等多国顶尖科研与产业团队参赛，被视为国际救灾无人机技术的最高实战舞台，这次挑战由工研院跨所组成的“ITRI A-Team”团队共同参赛，集成机械与机电系统研究所、资讯与通信研究所的专业能量。

今年比赛在日本福岛滨通机器人实证场景（RTF）登场，模拟地震或重大事故后道路中断、通信受限的极端环境，要求参赛队伍在一小时内完成“长距离飞行勘灾制图”、“受困者识别与精准投递”及“室内置物侦搜”三项高强度任务。

工研院机械与机电系统研究所组长陈文泉表示，灾害现场考验的不是单一技术，而是对于无人机整机系统最大能力展现，包含无人机高可靠度、通信策略、传感融合应用与硬件性能算力的集成系统应战，未来将携手团队同步强化灾害数据库创建、AI芯片高性能源管理与轻量化机体设计等软硬件技术，打造能在极端环境自主决策、即时行动的智慧无人机系统。

工研院资讯与通信研究所副组长杨淑敏表示，这是工研院团队首度以跨单位集成形式挑战国际竞赛，从沟通系统集成到应对日本当地的比赛规格与作业流程，都不如地主国熟悉；再加上日本对通信频段与飞航法规的严格限制，更让团队面临前所未有的挑战，最终以微幅分数差距勇夺第二名。

（首图来源：工研院）

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