低空环境、颗粒技术、具身智能……院士专家在扬纵论前沿科技

人物名片 中国工程院院士、国际欧亚科学院院士、深圳大学党委书记李清泉

人物名片 中国工程院外籍院士、澳大利亚技术科学与工程院院士、澳大利亚科学院院士余艾冰

人物名片 清华大学计算机科学与技术系教授、博导孙富春

11月14日，2025江苏科技学术大会在扬州召开。这场以“驱动人才引擎 打造创新生态”为主题的学术会议，吸引了数十名院士和专家学者前来参会。

如何构建“天空地一体”的数字化运行环境？如何通过颗粒研究突破中国工业“卡脖子”难题？大模型在具身智能产业发展中有哪些功能应用？中国工程院院士李清泉、中国工程院外籍院士余艾冰、清华大学教授孙富春在大会上作主旨报告，分享自己的科研经历与学术理念，讲述所在领域的创新趋势与前沿探索，表达对于产学研深度融合的深刻洞见与独到思考，让人窥见世界前沿科技的魅力。

如何构建“天空地一体”的数字化运行环境？

低空经济是以各种有人、无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，广泛体现在第一、第二、第三产业之中。

在李清泉看来，低空经济要形成集聚的应用、大规模的产业，还需要在低空数字化管理、低空智能网联、低空智能运行管理、低空运行安全保障等四大关键技术方面有所突破。

“在城市复杂场景下，如何构建全数字化的低空环境，是目前亟须解决的问题。”李清泉说，城市低空百亿级的网格化空域管理需要建立网格坐标系统，构建全新的时空数据管理引擎，形成基于网格化的高精度空域表征与计算方法，提升低空空域的精细分配与动态管理能力，支撑大规模、高密度、高复杂度低空运行场景。

同时，还需要建立起融合运用各种低轨卫星网络、临近空间及低空自组网技术以及地面网络通信基础设施，建设天空地一体、实用、可靠、可拓展的低空信息传输网络化运行环境，形成万物智联逻辑网络。

李清泉表示，低空经济发展具有广阔前景，且发展低空经济的核心技术在不断取得突破，政府支持低空经济发展的关键政策要持续出台。他建议，地理信息与低空经济的优化组合和深度融合具有极大潜力，能够培育出适应新发展需求的新质生产力，政府可在国土资源——低效用地再开发、金融领域——保险贷款碳汇、清洁能源——光、风、水电等方面进行结合尝试。

如何加强颗粒研究突破“卡脖子”工业难题？

“颗粒作为人类处理的第二大物质，涉及冶金、食品、生物医药、建材等八大行业。”余艾冰表示，对颗粒体系的研究，不仅具有重要科学意义，也是推动工业高质量发展的关键。

颗粒研究为何依赖计算？余艾冰表示，首先，计算模拟可将工艺经验上升为理论，通过建模与大数据实现流程优化与控制，并与人工智能技术深度融合。其次，当前人类对颗粒体系的认知仍处于较浅层次，亟待构建通用理论体系。此外，工业界对节能降耗、污染控制的迫切需求，也驱动我们深入研究颗粒间、颗粒与流体及壁面的作用机制，发展自主工业软件，突破“卡脖子”难题，发展新质生产力。

余艾冰表示，在实际应用中，计算模拟已取得显著成效。例如在冶金领域，通过高炉建模实现在成本不变的前提下降低碳排放近40%；在环保方面，结合AI优化工业尾气处理，助力清洁能源发展；在制造领域，支撑3D打印、微纳米制造等高端工艺的研发；在医疗健康中，开发平台模拟药物颗粒在人体内的行为，替代部分临床试验。

“‘小颗粒’中有‘大世界’，计算仿真能力已成为科技发展的核心支柱之一。”余艾冰表示，未来将重点推动与扬州企业共建新型产学研研发机构，在材料制造、节能环保等领域深化合作。

如何通过大模型应用推动具身智能产业创新？

“具身智能今年被写入政府工作报告，其核心在于智能体在物理世界中通过交互进行学习，实现闭环智能，不仅是产业升级的关键，也被视为人工智能的终极形态之一。”孙富春说。

“让机器人泡茶，它不仅要完成烧水、取茶、泡茶的流程，更要具备‘推理’能力——当发现茶叶用完时，能自主规划去储物柜寻找替代品，这才是真正的具身智能。”孙富春说，传统机器人如同“死记硬背”的学生，环境稍有变化便束手无策，而具身智能的目标，是让机器拥有“举一反三”的能力。

报告中，孙富春表示，大模型在具身智能中承担四大功能，即场景泛化、策略泛化、任务推理及辅助人类学习。实际应用中，常采用“一个大模型带多个小模型”的架构：大模型负责高层规划与推理，小模型专精于毫秒级的具体控制与执行。例如，教会机器开一种门，它就能泛化到全球多样的门型。产业应用方面，孙富春说，“云端边”分布式具身智能具有重要意义。他建议，扬州牙刷生产的技术方案，可通过“云端边”架构在本地完成训练，利用境外生产线数据，开机时部署核心软件，停机后收回，有效保护了知识产权。

展望未来，孙富春表示，需进一步探索大小模型的协同机制、专家模块集成以及神经符号系统的应用。他的团队自2017年持续深耕于此，将继续推动具身智能在产业中的创新。 杨宝岭 邱凌/文 徐逸雨/图